***5G+工藝車輛自動駕駛與智能調度系統

關于***集團：

***控股集團有限公司是以鋁冶煉為主要，鋁加工為龍頭，發供電為基礎，鋁冶煉、鋁用碳素、循環經濟、地產、貿易、物流、金融一體化發展，跨地區、跨行業的特大型民營企業、中國500強企業?，F已形成發電、電解鋁、鋁加工三大優勢板塊和地產、貿易、物流三大輔助板塊，參股商業銀行。主業現有222萬千瓦火電裝機容量、年產84萬噸電解鋁、60萬噸鋁板帶箔、32萬噸鋁用碳素等生產能力。擁有亞洲第一個300KA電解鋁系列、亞洲第一條哈茲列特(連鑄連軋)鋁板帶生產線，中國第一家民營2×660兆瓦火電廠，形成“優勢對接、鏈條互動、效益顯著”的優勢產業集群。

痛點：

1、鋁冶煉、鋁加工多為大批量、高噸位的原材料、在制品以及制成品的生產搬運作業，作業難度大；

2、同時，搬運車輛需要在多條產線，多個車間來回輸送運輸，還需要人工管理卸貨、指揮車輛調度。容易造成運輸效率低下，需要消耗大量的時間成本、人工成本和管理成本；

3、難以掌控車輛行動軌跡且行駛路徑不固定，且高噸位的載荷容易造成車輛損耗，一旦出現部分車輛故障，容易造成現場管理混亂；

4、車輛運輸效率的低下成為制約企業信息化管理的瓶頸，不便于企業集成化管理。

湖江MES系統解決方案：

1、充分結合工業生產物流配送自動化的實際現場應用，充分利用計算機技術、高頻無線通訊技術、高速數據庫分析處理技術和AGV的數字化控制技術，確保軟件實現多功能和實用性的統一；

2、采用構件化開發方式，通過獨立性更高的業務處理模式，更好支持軟件重用，大大提高了軟件的開發效率和系統的質量、可靠性；

3、通過接口與工廠MES/ERP系統對接，用以接受生產派單，根據MES/ERP系統或設備IO接口提供的信號，實現主動提供運送服務；

4、根據AGV狀態(如閑置狀態、位置遠近、電池狀態等信息)實現調度AGV響應任務；

5、根據道路占用情況動態生成AGV運行路徑，降低多AGV運行時道路占用的擁塞和沖突，進而提高物料配送效率；

6、設置中心監控，通過界面可視化離線仿真界面可以對庫區結構分布、調度算法運行效率、AGV 配置數量等進行仿真運行，實現實時監控和車輛快速定位。